根據(jù)精密行星減速機(jī)齒面強(qiáng)度的標(biāo)值，一般大伙兒將傳動(dòng)齒輪分成二種，為硬齒面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與軟齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪。

一般一對齒合傳動(dòng)齒輪的齒面強(qiáng)度均超過350HBS，稱之為硬齒面齒輪，要不然低于350HBS的就稱之為軟齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪；選擇哪樣傳動(dòng)齒輪要根據(jù)設(shè)計(jì)方案要求，二種傳動(dòng)齒輪各有利弊，但因?yàn)橛昌X面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)運(yùn)輸負(fù)載大，應(yīng)用長壽命，被應(yīng)用的頻率占多。

硬齒面齒輪采用的原材料及調(diào)質(zhì)處理方法很多，比如常見的幾類：40Cr.45#.45Mn2鋼可以采用最后調(diào)質(zhì)處理高頻率淬火或滲氮處理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲氮熱處理，如38CrMnAl則可以用滲氮加工工藝抵達(dá)較高的強(qiáng)度，一些非常的原材料要用非常的調(diào)質(zhì)處理方法。