首先需看外觀設計：

伺服電機行星減速機的樣子關鍵有環(huán)形和正方形減速機，但因為正方形減速機的額定值輸出扭距超過環(huán)形減速機的額定值輸出扭距，且生產制造加工工藝比環(huán)形減速機繁雜許多，因而正方形減速機比環(huán)形減速機要價格昂貴一些。

慣性力矩：

伺服電機行星減速機的慣性力矩關鍵與機械設備組織的運作相關，而機械設備組織的旋轉可由負荷構造的凈重來測算。

傳動比：

實際降速率由武器裝備生產商依據本身機器設備規(guī)定明確，現階段伺服電機行星減速機一般分成三級，1級降速一般在20級下列，第二級降速在20至100級中間，第三級降速在100級之上，等比級數越高，價錢越價格昂貴，差別越大。

鍵入和輸出方式：

由于輸出方法有多種，因此在挑選時要明確好挑選哪樣輸出方法，再開展選購。