行星減速機(jī)在選擇過(guò)程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小，減速機(jī)運(yùn)行后無(wú)法承受負(fù)荷或其他情況；選擇較大會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素，包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定，主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。今天，我們將介紹行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí)。

1.速比選擇：減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=最終速比

2.扭矩：減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比

3.精度：減速機(jī)回程間隙（背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙)，根據(jù)設(shè)備要求選擇

行星減速機(jī)選型

1.計(jì)算負(fù)載扭矩

T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩

T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm

3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。

負(fù)載類(lèi)型：每種負(fù)載類(lèi)型對(duì)應(yīng)的工況不同，參數(shù)也不同，計(jì)算方法也不同。行星減速機(jī)常用的電機(jī)和各種應(yīng)用，如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉(zhuǎn)盤(pán)、曲軸、復(fù)卷機(jī)構(gòu)等不同情況。