作為自動(dòng)化設(shè)備的重要標(biāo)準(zhǔn)部件,行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。那么在購(gòu)買行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)該咨詢廠家哪些問(wèn)題呢?綜合市場(chǎng)上行星減速機(jī)的一些問(wèn)題,小編總結(jié)出五個(gè)需要注意的問(wèn)題:
1、精度
精度包括兩點(diǎn):角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度。
角傳動(dòng)精度將在行星減速機(jī)手冊(cè)中顯示,角傳動(dòng)精度影響自動(dòng)化設(shè)備的絕對(duì)精度。
行星減速機(jī)手冊(cè)中沒(méi)有出現(xiàn)重復(fù)定位精度,重復(fù)定位精度影響自動(dòng)化設(shè)備的重復(fù)定位精度。
大多數(shù)新行星減速機(jī)都能達(dá)到標(biāo)稱的1弧以下,但最大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)廠家生產(chǎn)的行星減速機(jī)的精度在開(kāi)始時(shí)是標(biāo)準(zhǔn)的,但在使用了幾個(gè)月后,精度會(huì)跳上跳下,或者越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也是如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高的重復(fù)定位精度問(wèn)題不大,但如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng),很難保持。
2、漏油
漏油是大多數(shù)行星減速機(jī)都會(huì)面臨的問(wèn)題。漏油的原因有很多,也很復(fù)雜。漏油又分為真漏油和假漏油。
假漏油是指運(yùn)行后不久漏油,但漏油量不大,短時(shí)間后不再出現(xiàn)。這通常是內(nèi)部壓力釋放,壓力釋放可以解決。
真正漏油的時(shí)間點(diǎn)是不確定的,可能是一開(kāi)始就漏油,很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問(wèn)題;也可能是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后,一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)
3、壽命
減速機(jī)的使用壽命主要取決于軸承的使用壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是第一個(gè)壞的,尤其是諧波,RV,行星結(jié)構(gòu)部分也容易損壞。
4、發(fā)熱
加熱也與上述精度有關(guān),行星減速機(jī)的精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過(guò)大,行星減速機(jī)的精度較差。而且采用微過(guò)盈的方法,精度會(huì)提高,但會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)多的問(wèn)題。不同品牌的行星減速機(jī)加熱程度不同。
當(dāng)然,加熱不僅與齒輪有關(guān),還與油有關(guān)。與裝配有關(guān),油的質(zhì)量和裝配能力會(huì)有明顯影響。
5、傳動(dòng)效率
傳動(dòng)效率也是行星減速機(jī)的重要指標(biāo)之一,與精度、發(fā)熱、油脂等有關(guān)。
由于傳動(dòng)效率需要專業(yè)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試,客戶很難測(cè)量具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向比較是可以的。加熱是最直觀的對(duì)比方式。當(dāng)加熱較大時(shí),代表電機(jī)更多的功率被用來(lái)消除摩擦,輸出功率自然會(huì)減少。輸出功率低,負(fù)載能力弱,無(wú)力,加速度小,節(jié)拍慢。
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