用于機(jī)械手關(guān)節(jié)的精密行星減速機(jī)有什么特點(diǎn)

機(jī)械手關(guān)節(jié)是一種傳動方式，適用于接近人體的操作。利用電動機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自動角度調(diào)節(jié)，肘部與手同寬，可實(shí)現(xiàn)多自由度，動作更加靈活，適用于狹窄空間。為滿足機(jī)械臂關(guān)節(jié)設(shè)計重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩(wěn)的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機(jī)。

機(jī)械手關(guān)節(jié)的工作原理：

機(jī)械臂關(guān)節(jié)通過模擬人體手臂運(yùn)動的機(jī)器，也可以懸掛在桁架上。這類機(jī)械裝置叫做桁架機(jī)器人。該系統(tǒng)包括若干橫梁和操縱裝置。操縱器的一端懸置在側(cè)向模組上，另一端是手腕和手指。腕部可旋轉(zhuǎn)多自由度，手指夾住物體，人可直接或遙控。但是，桁架機(jī)器人僅僅是各種機(jī)器人中的一部分。

機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動所使用的精密減速機(jī)產(chǎn)品具有一定的轉(zhuǎn)矩剛度，也具有構(gòu)剛性好，能承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩，過載相關(guān)系數(shù)大，耐沖擊，回差小，便于系統(tǒng)安裝，維護(hù)方便。