行星減速電機(jī)可以提供低轉(zhuǎn)速、大力矩輸出,在種電子產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛,如各種箱包鎖、藍(lán)牙鎖等。直流電機(jī)中有各式各樣的減速機(jī)都能提供大轉(zhuǎn)矩和低轉(zhuǎn)速,行星減速電機(jī)和其他的減速電機(jī)有什么不一樣呢?
從行星減速電機(jī)齒輪圖中,可以看出,有多個(gè)齒輪沿著減速機(jī)的內(nèi)齒輪圈環(huán)繞在一一個(gè)中心齒輪,這個(gè)叫做太陽輪,行星減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),隨著直流電機(jī)輸出軸帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn),環(huán)繞在周圍的齒輪就會(huì)圍繞太陽輪一起旋轉(zhuǎn)。這個(gè)傳動(dòng)布局與太陽系中行星圍繞太陽公轉(zhuǎn)十分相似,所以就被稱為“行星減速機(jī)”。
行星減速電機(jī)的工作原理:
當(dāng)微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,在與其他行星齒輪的咬合作用下使行星齒輪“自轉(zhuǎn)”,行星齒輪的“自轉(zhuǎn)”帶動(dòng)減速機(jī)殼內(nèi)壁環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn),行星輪會(huì)沿太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形齒圈,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
行星減速機(jī)會(huì)有多個(gè)行星輪,上圖是3個(gè)塑膠行星輪,行星輪齒數(shù)越多輸出扭力就越大,轉(zhuǎn)速也就越低,微型直流電機(jī)輸入到太陽輪的轉(zhuǎn)速經(jīng)過幾個(gè)齒輪后,最終的輸出轉(zhuǎn)速就變慢了。行星齒輪減速電機(jī)的減速比是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的周長(zhǎng)齒數(shù)秋決定了,減速比在3~10之間用單機(jī)減速齒輪就可以了,更高的就需要用到2級(jí)或以上的多級(jí)齒輪了。
行星減速電機(jī)的傳動(dòng)效率可以到97%以上,對(duì)于微型減速電機(jī)來說,這個(gè)數(shù)值非常理想。
總結(jié)行星減速電機(jī)的作用:
1. 降低轉(zhuǎn)速;
2. 提高扭矩
3.調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。
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