現(xiàn)階段，目前市面上常見的減速機(jī)類型許多 ，比如行星減速機(jī)、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)等，下邊，我來給大伙說說這三種減速機(jī)的差別。

一、行星減速機(jī)是一種工業(yè)品，行星減速機(jī)是一種傳遞組織，其構(gòu)造由一個(gè)齒型環(huán)緊密聯(lián)系於齒箱罩殼上，環(huán)齒管理中心有一個(gè)自外界驅(qū)動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)器之太陽光傳動(dòng)齒輪，介於彼此之間有一組由三顆傳動(dòng)齒輪等分組成於拖盤上之齒輪傳動(dòng)組，這種情況齒輪傳動(dòng)借助著負(fù)荷率軸、齒型環(huán)及太陽光齒支撐點(diǎn)蜉蝣於期內(nèi);當(dāng)入力側(cè)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器太陽光齒時(shí)，可推動(dòng)齒輪傳動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并遵循著內(nèi)齒環(huán)之運(yùn)動(dòng)軌跡沿著管理中心自轉(zhuǎn)，行星之轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)相互連接於拖盤之負(fù)荷率軸輸出驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)用傳動(dòng)齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動(dòng)機(jī)(電機(jī))的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得很大轉(zhuǎn)距的組織。在用以傳送驅(qū)動(dòng)力與健身運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)組織中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，比如中國臺(tái)灣奧普特AOPTE行星減速機(jī)等。傳動(dòng)比可精準(zhǔn)到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

二、RV傳動(dòng)系統(tǒng)是新盛行的一種傳動(dòng)系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)式針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢(shì)出去的，不但擺脫了一般針擺傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長(zhǎng)壽命、精密度長(zhǎng)期保持、高效率、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢(shì)。日漸遭受全球的普遍關(guān)心。RV減速機(jī)是由擺線針減速機(jī)和行星支撐架構(gòu)成以其體型小，抗撞擊力強(qiáng)，扭距大，精度等級(jí)高，震動(dòng)小，傳動(dòng)比大等眾多優(yōu)勢(shì)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械手，數(shù)控車床，診療檢測(cè)儀器，衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。它較智能機(jī)器人中常見的諧波傳動(dòng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不象諧波傳動(dòng)那般伴隨著使用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度便會(huì)明顯減少，故全球很多國高精密智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速機(jī)，因而，這種RV減速機(jī)在不錯(cuò)的智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨向

三、諧波減速機(jī)關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動(dòng)齒輪和剛度傳動(dòng)齒輪三個(gè)基礎(chǔ)預(yù)制構(gòu)件構(gòu)成，諧波傳動(dòng)減速機(jī)，是一種靠波產(chǎn)生器使軟性傳動(dòng)齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動(dòng)齒輪相齒合來傳送健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)齒輪。行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)的原理不一樣，傳動(dòng)系統(tǒng)方法也不一樣，運(yùn)用制造行業(yè)也有所區(qū)別。