在現(xiàn)在社會(huì)自動(dòng)化控制關(guān)節(jié)機(jī)器人一般由音頻信號(hào)控制器機(jī)械設(shè)備來(lái)維持調(diào)速減速的交流伺服電機(jī)做為重要的機(jī)械設(shè)備電力能源。那交流伺服電機(jī)自身可以用以調(diào)速，為什么關(guān)節(jié)機(jī)器人還務(wù)必用行星減速機(jī)作為傳動(dòng)裝置呢?

關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是按照顧客所設(shè)定的執(zhí)行程序不斷的姿態(tài)而開展一樣的生產(chǎn)流程，這時(shí)候以便保證關(guān)節(jié)機(jī)器人在生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程里能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行開展生產(chǎn)流程日常任務(wù)，并確保制作工藝質(zhì)量，對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的精度級(jí)別和不斷精度級(jí)別要求很高。

交流伺服電機(jī)一樣還可以保證精度，當(dāng)負(fù)載非常大時(shí)，自始至終地提高交流伺服電機(jī)功率是十分不劃算的?？梢栽诤线m的速度范疇以內(nèi)依據(jù)減速機(jī)來(lái)提高輸出扭距。

此外，交流伺服電機(jī)在高頻率運(yùn)作下很容易發(fā)熱和出現(xiàn)高頻率振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)期性和周期性工作上的關(guān)節(jié)機(jī)器人這都不好確保其精確、可靠地運(yùn)行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派來(lái)到主要用途!

在關(guān)節(jié)機(jī)器人用交流伺服電機(jī)來(lái)超出各部務(wù)必的速度上并并不是很精確，而行星減速機(jī)的存在使交流伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)作。

并精確地將轉(zhuǎn)速比比降至關(guān)節(jié)機(jī)器人各部位務(wù)必的速度，提高工業(yè)設(shè)備體彎曲剛度的一起輸出更大的扭距，另外也提高工業(yè)設(shè)備體的彎曲剛度。

在和一般的減速機(jī)相比較，服務(wù)機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速機(jī)上的要求具有傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪短、重量較輕、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

因而目前絕大多數(shù)如關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化控制工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備制造制造行業(yè)都將行星減速機(jī)作為重要精密加工電機(jī)設(shè)備。換句話說(shuō)為什么工業(yè)化生產(chǎn)上務(wù)必行星減速機(jī)的原因了。