為確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，在反復(fù)實(shí)行同樣的姿勢(shì)時(shí)要確保加工工藝品質(zhì)，工業(yè)機(jī)器人必須很高的精度等級(jí)和反復(fù)精度等級(jí)。因而，提升和保證工業(yè)機(jī)器人的精密度就必須選用高精密減速機(jī)。高精密行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種。

交流伺服電機(jī)一樣也可以確保精密度，可是當(dāng)負(fù)荷很大時(shí)，一味提升交流伺服電機(jī)的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機(jī)來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)低頻震動(dòng)，針對(duì)長(zhǎng)期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機(jī)器人這都不利保證其準(zhǔn)確、靠譜地運(yùn)作。

高精密減速機(jī)的存有使交流伺服電機(jī)在一個(gè)適合的速率下運(yùn)行，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速比降至工業(yè)機(jī)器人各位置必須的速率，提升機(jī)械設(shè)備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機(jī)對(duì)比，智能機(jī)器人骨節(jié)減速機(jī)規(guī)定具備傳動(dòng)齒輪短、體型小、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。

很多運(yùn)用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速機(jī)關(guān)鍵有兩大類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。在骨節(jié)型智能機(jī)器人中，因?yàn)镽V減速機(jī)具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度，一般將RV減速機(jī)置放在電動(dòng)機(jī)軸、后臂、肩膀等重負(fù)荷的部位，而將諧波減速機(jī)置放在手臂、手腕或手臂。