減速機(jī)是一種由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和齒輪蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件，通常用作原始部件和工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。它廣泛應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的匹配速度和傳遞扭矩。

一、電機(jī)的功率

減速機(jī)的作用是增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以確定精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)尺寸。常見的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。

一般來說，100W和200W電機(jī)配備42或60減速機(jī)，400W電機(jī)配備60或90減速機(jī)，750W電機(jī)配備90或115減速機(jī)

二、減速比

行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的重要參數(shù)。行星減速機(jī)通過減速比改變轉(zhuǎn)束、扭矩和慣性扭矩。

減速比的公式是行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。

精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比

1級(jí)：3、4、5、7、10

2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、這三個(gè)減速比都比較少見。

三、精度

精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱是回程間隙/背部間隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。

一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，行星減速機(jī)的價(jià)格越貴，傳動(dòng)效率越高。

回程間隙的單位為arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。